책소개
이 책은 로봇공학 분야에서 일하는 사람들이 반드시 알아야 할 기본 상식을 다루고 있다. 로봇공학 분야는 기술적으로 매우 복잡하고 다양한 분야를 포함하고 있기 때문에, 이 책은 로봇공학 분야에서 일하는 사람들에게 매우 유용한 정보를 제공한다. 이 책은 로봇공학 분야에서 일하는 사람들뿐만 아니라, 로봇에 대한 관심이 있는 일반인들에게도 추천할 만한 책이다.
목차
기본 프로그래밍 개념
센서 및 액추에이터 이해
기계 설계 및 엔지니어링에 대한 지식
제어 시스템에 대한 이해
마이크로 컨트롤러 및 임베디드 시스템
전력 전자 및 전기 시스템에 대한 지식
운동학과 역학에 대한 이해
인공 지능 및 기계 학습
컴퓨터 비전 및 이미지 처리에 대한 지식
모션 계획 및 궤적 생성
ROS (로봇 운영 체제)
PID 제어 및 튜닝에 대한 지식
Gazebo 또는 V-Rep와 같은 시뮬레이션 소프트웨어
경로 계획 알고리즘에 대한 지식
로봇 현지화 및 매핑에 대한 이해
모션 캡처 시스템
햅틱 피드백 및 힘 제어에 대한 지식
로봇 안전 표준 및 규정 이해
TCP/IP 또는 CAN 버스와 같은 로봇 통신 프로토콜
LIDAR 또는 RGB-D 카메라와 같은 로봇 비전 시스템에 대한 지식
로봇 파악 및 조작에 대한 이해
바퀴 또는 다리와 같은 로봇 이동성 시스템
로봇 지각과 인식에 대한 지식
로봇 학습 및 적응에 대한 이해
로봇 떼 시스템
로봇 윤리 및 사회적 영향에 대한 지식
로봇 인간 상호 작용에 대한 이해
로봇 보조 수술
로봇 보조 재활에 ??대한 지식
로봇 보조 제조에 대한 이해
로봇 보조 농업
로봇 보조 물류 및 창고에 대한 지식
로봇 보조 검사 및 유지 보수에 대한 이해
로봇 보조 검색 및 구조
로봇 지원 교육 및 엔터테인먼트에 대한 지식
로봇 보조 보안 및 감시에 대한 이해
로봇 보조 교통
로봇 보조 건설에 대한 지식
로봇 보조 채굴에 대한 이해
로봇 보조 우주 탐사
로봇 보조 환경 모니터링에 대한 지식
로봇 보조 에너지 생산에 대한 이해
로봇 보조 재난 대응
로봇 보조 군사 신청에 대한 지식
로봇 보조 스포츠 및 레크리에이션에 대한 이해
로봇 보조 예술과 창의성
로봇 보조 패션과 디자인에 대한 지식
로봇 보조 음식 준비 및 서비스에 대한 이해
로봇 보조 개인 관리 및 지원
